脚踏车,亦称自行车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆,也有三轮的,主要用于货运,相对少见。一般以人骑上脚踩踏板而驱动之。在中国大陆、新加坡、马来西亚、台湾,通常称为「自行车」、「铁马」、「孔明车」、「脚踏车或脚车」,在香港、澳门、广东、广西等地区则通常称为「单车」。
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